Kun sia "latina kvartalo" kaj sia "inundego" (déluge), Châtelaudren per la nomoj de iuj el siaj lokoj povus aspekti kiel urbo kun pruntita pasinteco. Fakte, ĝi plenumis dum longa tempo la rolon de ĉefurbo de Goëlo dank'al intensa komerca agado.

Se Châtelaudren ŝuldas sian nomon al la grafo Audren, kiu tie starigis sian kastelon en la XIa jarcento, ĝiaj originoj datumas de la neolitiko. La Romianoj, pasigantaj vojon venantan de Quintin, estis la unuaj por profiti de la loko banata de la akvoj de la rivero Leff, la ĉefa alflua rivero de la rivero Trieux.